近期，公司应用数学系教师刘兴桂博士在国际顶级学术期刊“Nonlinear Dynamics”以第一作者身份发表论文：《Fixed-Time Stabilization Control for Port-Hamiltonian Systems》。

论文采用“连接和阻尼分配-基于无源性控制” (IDA-PBC) 技术，结合局部固定时间稳定性和预定局部固定时间稳定域的全局吸引性，首次解决了端口Hamilton系统的全局固定时间镇定问题，实现了对端口Hamilton系统固定时间镇定控制。由于固定时间镇定控制下的系统，可以在不依赖于初始条件的一个有限的稳定时间内收敛。因此，系统不仅拥有更快的收敛时间，而且拥有更好的鲁棒性和抗干扰性。

作为一种新的建模框架，端口Hamilton 系统可以作为力学系统、复杂网络、生化反应系统等的建模工具。所以，论文的结果不仅在控制论领域有重要的理论意义，在机器人手臂、生化反应网络、智能电网等工程领域也有广泛的应用前景。

学术期刊 “Nonlinear Dynamics”是中科院SCI期刊分区小类学科一区的国际顶级刊物（影响因子: 4.604）。 论文《Fixed-Time Stabilization Control for Port-Hamiltonian Systems》在该杂志发表于2019年4月（第96卷第2期）。

论文链接为：

https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs11071-019-04867-0#citeas